مقاله توسعه یک سامانه عمود پرواز بدون سرنشین طیف نگار به منظور کاربرد کشاورزی دقیق دارای 12 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله توسعه یک سامانه عمود پرواز بدون سرنشین طیف نگار به منظور کاربرد کشاورزی دقیق کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله توسعه یک سامانه عمود پرواز بدون سرنشین طیف نگار به منظور کاربرد کشاورزی دقیق،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
تعداد صفحات:12
چکیده:
به منظور توسعه یک سامانه تصویربرداری هوایی انعطاف پذیر برای مدیریت خاص- مکانی اراضی کشاورزی، یک عمودپرواز بدون سرنشین طیف نگار (کشتبان) ساخته و ارزیابی شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزا مکانیکی پرواز (پایه و بدنه، 12 موتور و ملخ)، بوردهای پایش و کنترل، GPS، دوربین، سامانه تثبیت دوربین و باتری لیتیومی قابل شارژ می باشد. بوردهای پایش و کنترل شامل 12 سیستم کنترل سرعت مجزا، کنترلر PID، سامانه ثبت اطلاعات و تصاویر، رایانه پرواز و سامانه اندازه گیری AHRS باحسگرهای ژیروسکوپ، شتاب سنج، مغناطیس سنج، بارومتر و حسگرهای ولتاژ و جریان است. هم چنین بخش زمینی شامل رادیوکنترل 8 فرکانسه، ایستگاه گیرنده زمینی و رایانه پرواز همراه بانرم افزار پایش و کنترل است. ارتباط بخش های هوایی و زمینی به صورت تله متری با برد یک کیلومتر است. نرم افزار طراحی شده علاوه بر پایش پارامترها و دریافت دستورهای کنترلی لازم از سوی کارور، قابلیت اتصال به سیستم تله متری برای ارسال و دریافت داده و نمایش موقعیت تصویربرداری بر روی نقشه های Google را دارد. به منظور ارزیابی سامانه عمودپرواز، چندین مرحله تصویربرداری انجام شده و نحوه عمل و انعطاف پذیری دستگاه در انجام فرآمین دریافتی توسط کارور و هم چنین کیفیت تصاویر تهیه شده بررسی شد. نتایج نشان داد که سامانه مذکور قابلیت و انعطاف پذیری کافی برای پایش مزارع کشاورزی با قدرت تفکیک زمانی و مکانی بالا را دارد.
برای دریافت اینجا کلیک کنید
تعداد کل پیام ها : 0